ESPE（电敏保护设备）的集成
由于电敏防护设备 (ESPE) 集成于机械的安全控制系统之中，因此其安全等级的选择取决于风险分析的结果，也就是取决于通过分析得到的 PL、SIL 或安全类别等参数。产品标准（C 级）通常为每个所涉及的安全相关功能推荐最合适的 ESPE 类型。如果 C 级标准不适用，则需采用 ISO13849-1 和 IEC 62061 推荐的安全等级。
同时还要考虑串联设备（输入–控制设备–驱动器）的整体安全完整性等级应当等于或低于最低等级设备。
保护设备与机械控制系统之间正确互连的规则
ESPE 安全输出 (OSSD) 和机械初级控制元件的互连，以及复位按钮的定位和选择，都不应当降低或消除分配到机械安全相关系统的安全完整性等级。
图 1 所示为常用的应用实例，即没有安全相关功能的机械控制和监测系统（如 PLC）。
在这种情况下，监测所连接保护设备的安全相关控制系统必须能够自主操作，而且必须可以插入到机械控制系统和机械主控制元件之间。
如果机械配有集成安全相关控制和管理系统（安全相关 PLC 系统，如图 2 所示），应该通过集中式安全相关系统管理机械的操作功能和安全相关功能。
