
OBSERVAÇÃO
Ao calcular a distância de segurança, considere ainda as tolerâncias de instalação, precisão do tempo de resposta medido e possível deterioração do desempenho do sistema de freio da máquina.
É aconselhável aumentar o valor calculado em pelo menos 10% para considerar as tolerâncias de instalação, precisão do tempo de resposta e possível degradação do desempenho do sistema de freio.
Conforme pode ser visto nas fórmulas, o tempo de parada total desempenha uma função importante no cálculo da distância de segurança; Quando uma deterioração no tempo de frenagem é esperada, um dispositivo de monitoramento do Tempo de Parada (SPM) é exigido. A verificação do tempo de parada não é necessária quando:
- O sistema é muito confiável e não sujeito à deterioração
- A máquina é parada apenas raramente
- Controle preventivo eficaz dos sistemas de frenagem da máquina é implementado.
A eficácia da proteção depende principalmente do posicionamento correto da cortina de luz em relação ao perigo.
A cortina de luz deve ficar localizada a uma distância maior ou igual à distância de segurança mínima, S, de forma que alcançar o ponto perigoso será possível somente quando a ação perigosa da máquina tiver sido parada.
A cortina de luz deve ser posicionada de forma que:
O Padrão Europeu EN SO 13855 fornece os elementos para a determinação da distância de segurança.
A máquina é controlada por um Padrão do tipo C específico, sendo que o último deverá ser tido em conta.
Se as distâncias calculadas provarem ser excessivas, será necessário: |
Proteção unilateral |
|
|
Proteção dos três lados utilizando espelhos de deflexão |
S = K x T + C |
S | distância de segurança mínima entre o ponto perigoso e a proteção, expressa em mm. |
K |
velocidade de aproximação do corpo ou partes do corpo, expressas em mm / seg. K = 1600 mm/seg. para a distância de segurança maior do que 500 mm (velocidade de movimento do corpo)
|
T | tempo de parada total da máquina, consistindo de: tempo de reação t1 do dispositivo de proteção, em segundos tempo de reação t2 da máquina, em segundos, até ela parar a ação perigosa. |
C | distância adicional em mm. |
DIREÇÃO DE APROXIMAÇÃO PERPENDICULAR AO PLANO PROTEGIDO COM Α=90° (± 5°) | ||
![]() ![]() |
Cortinas de luz com resolução para a detecção de mãos e dedos. Resolução das cortinas de luz (d): 14 - 20 - 30 - 40 mm | |
1. Ponto perigoso |
Determinação da distância mínima de segurança: S = K x T + C
S=2000xT+8x(d-14)
S=1600xT+8x(d-14) |
K = 2000 ou 1600 (veja os cálculos a seguir)
T = t1 + t2 “Fórmula geral para a determinação da distância de segurança” C = 8x(d-14) |
![]() |
Cortinas de luz com uma resolução para a detecção de braços e pernas. Resolução das cortinas de luz (d): 50 - 90 mm | |
1. Ponto perigoso |
Determinação da distância mínima de segurança: S = K x T + C
S= 1600xT + 850 |
K = 1600
|
![]() ![]() ![]() |
Possibilidade de alcançar o ponto perigoso inclinando-se na borda da área sensível | |
1. Ponto perigoso b. Altura do feixe mais elevado |
Determinação da distância mínima de segurança: S = K x T + C
S= KxT + CR0
Observação:
|
Neste caso C, chamado “CRO” é obtido na Tabela 1 a seguir da ISO 13855:2010.
K = 2000 or 1600 (veja os cálculos a seguir)
T = t1 + t2 “Fórmula geral para a determinação da distância de segurança“ |
Altura da zona de perigo “a” |
Altura “b” da borda superior da área protegida pela cortina de luz fotoelétrica | |||||||||||
900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1600 | 1800 | 2000 | 2200 | 2400 | 2600 | |
Distância alternativa CR0 | ||||||||||||
2600 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
2500 | 400 | 400 | 350 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 250 | 150 | 100 | 0 |
2400 | 550 | 550 | 550 | 500 | 450 | 450 | 400 | 400 | 300 | 250 | 100 | 0 |
2200 | 800 | 750 | 750 | 700 | 650 | 650 | 600 | 550 | 400 | 250 | 0 | 0 |
2000 | 950 | 950 | 850 | 850 | 800 | 750 | 700 | 550 | 400 | 0 | 0 | 0 |
1800 | 1100 | 1100 | 950 | 950 | 850 | 800 | 750 | 550 | 0 | 0 | 0 | 0 |
1600 | 1150 | 1150 | 1100 | 1000 | 900 | 800 | 750 | 450 | 0 | 0 | 0 | 0 |
1400 | 1200 | 1200 | 1100 | 1000 | 900 | 850 | 650 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
1200 | 1200 | 1200 | 1100 | 1000 | 850 | 800 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
1000 | 1200 | 1150 | 1050 | 950 | 750 | 700 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
800 | 1150 | 1050 | 950 | 800 | 500 | 450 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
600 | 1050 | 950 | 750 | 550 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
400 | 900 | 700 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
200 | 600 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
![]() ![]() ![]() |
Para as proteções mecânicas e eletrosensíveis combinadas (conforme mostrado), onde seria possível encostar-se na proteção mecânica e contornar a cortina de luz | |||||
1. Ponto perigoso |
Para o cálculo do parâmetro C, deve ser usada a
da ISO 13857:2007 (anteriormente EN 294) em lugar da tabela da página anterior.
|
|||||
![]() |
Cortinas de luz para a detecção da presençado corpo em uma área perigosa. Cortinas de luz com 2 - 3- 4 feixes |
|||||
1. Ponto perigoso |
Determinação da distância mínima de segurança: S = K x T + C
S= 1600xT + 850 Observação para cortinas de luz de 2 feixes:
Observação para cortinas de luz de 3 feixes:
Altura dos feixes a partir do plano de referência (por exemplo, assoalho). |
K = 1600
|
||||
DIREÇÃO DE APROXIMAÇÃO PARALELA AO PLANO PROTEGIDO COM Α=0° (± 5°) | ||||||
![]() |
Cortinas de luz horizontais para o controle de presença em uma área perigosa | |||||
![]() 2. Área sensível 3. Plano de referência a. Altura do ponto perigoso x. Distância entre a extremidade da zona de detecção e a borda da máquina S. Distância de segurança H. Altura da área sensível |
Determinação da distância mínima de segurança: S = K x T + C
S= 1600xT + (1200-0,4xH)
Observação:
Ao utilizar uma cortina de luz como uma combinação de dispositivo sensível à presença e desengate, a distância x deve ser menor ou igual a potencialidade de detecção |
K = 1600
T = t1 + t2 “Fórmula geral para a determinação da distância de segurança”
C = 1200 - (0,4 x H) |
||||
DIREÇÃO DE APROXIMAÇÃO ANGULAR AO PLANO PROTEGIDO COM 5°< Α <85° | ||||||
![]() ![]() |
Cortinas de luz inclinadas para detectar mãos e braços e para o controle de presença na área perigosa | |||||
1. Ponto perigoso |
Com o ângulo α >30°, consulte o caso a “APROXIMAÇÃO PERPENDICULAR AO PLANO PROTEGIDO”. Observação:
Com o ângulo α >30°, consulte o caso a “APROXIMAÇÃO PARALELA AO PLANO PROTEGIDO”.
|
Próximo ... Altura protegida das cortinas de luz