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Determinación de la distancia de seguridad

Calcolo distanza sicurezza
 

Nota

Al calcular la distancia de seguridad, también considerar las tolerancias de instalación, la precisión del tiempo de respuesta medido y la posible disminución del desempeño del sistema de frenado de la máquina.

 

Se recomienda incrementar el valor calculado en al menos un 10% para tener en cuenta las tolerancias de instalación, la precisión en el tiempo de respuesta y la posible degradación del desempeño del sistema de frenado.

 

Como se puede ver en las fórmulas, el tiempo total de parada juega un papel importante en el cálculo de la distancia de seguridad; Cuando se espera un deterioro en el tiempo de frenado, se requiere un dispositivo de monitoreo de tiempo de parada (SPM).  La verificación del tiempo de parada no es necesaria cuando:

  • El sistema es muy confiable y no está sujeto a deterioro
  • La máquina rara vez se detiene
  • Se implementa un control preventivo efectivo de los sistemas de frenado de la máquina.

La eficacia de la protección depende principalmente del posicionamiento correcto de la barrera de seguridad con respecto al peligro.

 

La cortina óptica debe ubicarse a una distancia mayor o igual a la distancia de seguridad mínima, S, de modo que sólo sea posible alcanzar el punto peligroso cuando se haya detenido la acción peligrosa de la máquina.

 

La cortina óptica debe colocarse de manera que:

  • Se evite alcanzar el punto peligroso sin pasar por la zona controlada por la cortina óptica.
  • Una persona no puede estar presente en la zona peligrosa sin que se detecte su presencia. Puede ser necesario recurrir a dispositivos de seguridad adicionales (es decir, cortinas ópticas fotoeléctricas dispuestas horizontalmente). 

La norma europea EN SO 13855 proporciona los elementos para la determinación de la distancia de seguridad.

 

Si la máquina se rige por una norma específica de tipo C, esta última deberá tenerse en cuenta.

 

Si las distancias calculadas son excesivas, es necesario:
a) reducir el tiempo total de parada de la máquina,
b) mejorar la capacidad de detección (resolución) de la cortina óptica.

fig22Protección de un lado
 
fig23Protección de tres lados con espejos deflectores


FÓRMULA GENERAL PARA LA DETERMINACIÓN DE LA DISTANCIA MÍNIMA DE SEGURIDAD  

S = K x T + C

      S distancia mínima de seguridad entre la protección y el punto peligroso, expresada en mm.
      K

velocidad de aproximación del cuerpo o partes del cuerpo, expresada en mm/segundo.
K = 2000 mm/segundo para una distancia de seguridad de hasta 500 mm (para la velocidad de movimiento del brazo)

K = 1600 mm/segundo. para una distancia de seguridad superior a 500 mm (velocidad de movimiento del cuerpo)

      T tiempo total de parada de la máquina, que consiste en:
t1 tiempo de reacción del dispositivo protector en segundos
t2 tiempo de reacción de la máquina en segundos, hasta que detiene la acción peligrosa.
      C distancia adicional en mm.


DIRECCIÓN DE APROXIMACIÓN PERPENDICULAR AL PLANO PROTEGIDO CON Α = 90° (± 5°)
 Logo ditoLogo mano

Cortinas ópticas con resolución para la detección de manos y dedos.
Resolución de cortinas de ópticas (d): 14 - 20 - 30 - 40 mm

 perpendicolare

1. Punto peligroso
2.
Área sensitiva
3. Plano de referencia
S. Distancia de seguridad
a. Altura del punto peligroso

Determinación de la distancia mínima de seguridad:

S = K x T + C

 

S=2000xT+8x(d-14)

  • La distancia S no debe ser inferior a 100 mm
  • Si la distancia S es mayor a 500 mm, es posible volver a calcular la distancia usando K = 1600, pero en estas circunstancias, la distancia en ningún caso debe ser inferior a 500 mm

S=1600xT+8x(d-14)

K = 2000 o 1600 (ver los siguientes cálculos)

T = t1 + t2 “General formula for the
determination of the safety distance”


C = 8x(d-14)

Logo accesso Cortinas ópticas con resolución para la detección de brazos y piernas. Resolución de cortinas de ópticas (d): 50 - 90 mm

perpendicolare

1. Punto peligroso
2. Área sensitiva
3. Plano de referencia
S. Distancia de seguridad
a. Altura del punto peligroso

Determinación de la distancia mínima de seguridad:

S = K x T + C

 

S= 1600xT + 850

K = 1600


T = t1 + t2 “Fórmula general para la
determinación de la distancia de seguridad


C = 850

Logo ditoLogo manoLogo accesso Posibilidad de llegar al punto peligroso inclinándose sobre el borde del área sensitiva

caso2

1. Punto peligroso
2. Área sensitiva
3. Plano de referencia
a. Altura del punto peligroso
b. Altura del rayo más elevado
S. Distancia de seguridad

Determinación de la distancia mínima de seguridad:

S = K x T + C

 

S= KxT + CR0

 

Nota:

  • La interpolación no está permitida.
  • Si las distancias a, b o CRO caen entre los valores enumerados en la tabla, utilizar los valores más altos.
  • El CRO (llegando por encima) calculado usando la Tabla 1 de la norma ISO 13855:2010 debe ser comparado con C según se calcule convencionalmente (revisar párrafo 1). Seleccionar siempre el valor más alto.

En este caso C, llamado “CRO” se obtiene de la siguiente Tabla 1 de la norma ISO 13855: 2010.

 

K = 2000 o 1600 (ver los siguientes cálculos)

 

T = t1 + t2 “Fórmula general para la determinación de la distancia de seguridad“

 

Altura de 
peligro
zona “a”

Altura “b” del borde superior del área protegida por una barrera fotoeléctrica
900 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
Distancia alternativa CR0
2600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0
2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0
2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0
2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0
1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0
1600 1150 1150 1100 1000 900 800 750 450 0 0 0 0
1400 1200 1200 1100 1000 900 850 650 0 0 0 0 0
1200 1200 1200 1100 1000 850 800 0 0 0 0 0 0
1000 1200 1150 1050 950 750 700 0 0 0 0 0 0
800 1150 1050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0
600 1050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0
400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

 

 Logo ditoLogo manoLogo accesso Para protecciones combinadas mecánicas y electro-sensibles (como se muestra), donde sería posible apoyarse contra la protección mecánica y evadir la cortina óptica

caso2a

1. Punto peligroso
2. Área sensitiva
3. Plano de referencia
a. Altura del punto peligroso
b. Altura del borde superior
S. Distancia de seguridad

Para el cálculo del parámetro C debe utilizar

  • Tabla 1 (para aplicaciones de bajo riesgo) o
  • Tabla 2 (para aplicaciones de alto riesgo)

de la norma ISO 13857: 2007 (anteriormente EN 294) en lugar de la tabla de la página anterior.


En este catálogo, no se mencionan las dos tablas de ISO 13857:2007 (anteriormente EN 294) - Distancias de seguridad para evitar que las zonas peligrosas sean alcanzables por las extremidades superiores e inferiores.

Logo corpo

Cortinas ópticas para la detección de presencia del cuerpo en un área peligrosa. 

Cortinas ópticas con 2 - 3- 4 rayos

4 raggi

1. Punto peligroso
3. Plano de referencia
S. Distancia de seguridad
Hra. Altura del rayo más elevado
Hrb. Altura del rayo inferior

Determinación de la distancia mínima de seguridad:

S = K x T + C

 

S= 1600xT + 850

Tener en cuenta que para cortinas ópticas de 2 rayos:

  • H rayo inferior = 400 mm (puede usarse si lo permite el análisis de riesgos).
  • H rayo más elevado = 900 mm

Tener en cuenta que para cortinas ópticas de 3 rayos:

  • H rayo inferior = 300 mm
  • H rayo medio = 700 mm
  • H rayo más elevado = 1100 mm

Tener en cuenta que para cortinas ópticas de 4 rayos:

  • H rayo inferior = 300 mm
  • H rayo medio 1 = 600 mm
  • H rayo medio 2 = 900 mm
  • H rayo más elevado = 1200 mm

Altura de los rayos a partir del plano de referencia (por ejemplo, el piso).

K = 1600

 

T = t1 + t2 “Fórmula general para la  determinación de la distancia de seguridad”


C = 850

DIRECCIÓN DE APROXIMACIÓN PARALELA AL PLANO PROTEGIDO CON Α = 0° (± 5°)
Logo corpo Cortinas ópticas horizontales para control de presencia en un área peligrosa
orizzontale1. Punto peligroso
2. Área sensitiva
3. Plano de referencia
a. Altura del punto peligroso
x. Distancia entre el extremo final de la zona de detección y el borde de la máquina
S. Distancia de seguridad
H. Altura del área sensitiva

Determinación de la distancia mínima de seguridad:

S = K x T + C

 

S= 1600xT + (1200-0,4xH)

 

Nota:

  • C = 1200 - (0,4 x H) debe ser igual o superior a 850 mm
  • La altura máxima permitida es: Hmax = 1000 mm
  • La altura H depende de la resolución d de las cortinas ópticas y se determina mediante la siguiente fórmula:
    H = 15 x (d - 50)
  • Esta fórmula también puede usarse para determinar la resolución máxima que se puede usar en las diferentes alturas
    d = H / 15 + 50
  • Por ejemplo, los límites de resolución máxima serán: para H = 1000 mm d = 116 mm para H = 0 mm    d = 50 mm
  • Si H es mayor a 300 mm, en la etapa de evaluación de riesgos se hace necesario tener en cuenta la posibilidad de acceso por debajo de los rayos

Cuando se usa la cortina óptica como una combinación de dispositivo disparador y dispositivo de detección de presencia, la distancia x debe ser menor o igual a la capacidad de detección

K = 1600

 

T = t1 + t2 “Fórmula general para la  determinación de la distancia de seguridad”

 

C = 1200 - (0,4 x H)

DIRECCIÓN DE APROXIMACIÓN ANGULAR AL PLANO PROTEGIDO CON 5°< Α <85°
Logo mano  Logo corpo Cortinas ópticas inclinadas para detectar manos y brazos y para controlar la presencia en el área peligrosa

 

inclinato

1. Punto peligroso
2. Área sensitiva
3. Plano de referencia
a. Altura del punto peligroso
S. Distancia de seguridad
x. Distancia entre el extremo final de la zona de detección y el borde de la máquina
Hra. Altura del rayo más elevado
Hrb. Altura del rayo inferior

Con un ángulo α > 30°, consultar el caso de "APROXIMACIÓN PERPENDICULAR AL PLANO PROTEGIDO”.

Nota:

  • La distancia S se refiere al rayo más alejado del punto peligroso
  • La altura del rayo más alejado del punto peligroso no debe ser superior a 1000 mm

Con el ángulo α <30°, consultar el caso de "APROXIMACIÓN PARALELA AL PLANO PROTEGIDO”.


Nota:

  • Para la determinación de la altura H o la resolución d aplicar las siguientes fórmulas para el rayo más bajo:
    H = 15 x (d - 50)
    d =   H / 15 + 50
  • Cuando se usa la cortina óptica como una combinación de dispositivo disparador y dispositivo de detección de presencia, la distancia x debe ser menor o igual a la capacidad de detección.

 

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